三菱第3代当主岩崎久彌が1924年に設立。
広くアジア全域の歴史と文化に関する東洋学の専門図書館ならびに研究所。

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・研究部･･･超域アジア研究部門、東アジア研究部門、内陸アジア研究部門、インド・東南アジア研究部門、西アジア研究部門、資料研究部門に分かれる。また現代中国研究資料室、イスラーム地域研究資料室も設置。

・閲覧室･･･約95万冊の蔵書数を誇る。東洋学分野では国内最古・最大の研究図書館であり、世界五大東洋学研究図書館のひとつに数えられる。

・ミュージアム･･･貴重書などを公開。企画展も開催している。

・刊行物･･･『東洋学報』(年4回)、『東洋文庫欧文紀要』(年1回)

・講演会、市民講座(アカデミア、有料)も随時開催している。

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200人以上の研究員(無給を含む)擁する。(名簿あり)